Top 10 palacios de Madrid

 enero 4, 2026      por Andrea

¿Cuáles son los mejores palacios de Madrid?

Nuestra ciudad tiene un encanto innegable y una oferta cultural brutal que, de plantearte conocer al completo, necesitarías más días que Willy Fog.

Por ese motivo, no nos queda otra que fragmentarla y ofrecer pequeñas dosis: un día visitamos museos gratis, otro observamos los increíbles atardeceres que nos dejan algunos puntos clave de Madrid, otro decidimos ir de ruta por alguno de los senderos con más historia de la comunidad y otro paseamos por esos maravillosos parques que la ciudad nos ofrece.

Y otros, visitamos alguno de los palacios con más encanto. Hoy os traemos una selección de los 10 palacios que no te puedes perder en tu visita por Madrid.

1. Palacio Real

Es uno de los edificios emblemáticos de la ciudad. Fue construido sobre el solar del antiguo Alcázar de Madrid, sirviendo hoy en día como residencia oficial de los reyes de España. A la hora de visitarlo, te recomendamos que hagas un recorrido por los salones oficiales, incluido el característico salón del trono.

Otro de los puntos clave del Palacio real es su Real Armería, situada en uno de los lados de la plaza que le da nombre. También te recomendamos dar un paseo por los jardines de Sabatini que se encuentran frente a la fachada norte del palacio.

palacios de madrid

Palacio Real

Dónde: Situado en la Plaza de Oriente, Calle Bailén, s/n, 28071

Cuándo: Palacio Real: de lunes a sábado de 10:00 h a 18:00 h (octubre y marzo) y de 10:00 a 19:00h (abril a septiembre)  | domingos de 10:00 h a 16:00 h | Jardines: de lunes a domingo de 10:00 h a 20:00 h (abril- septiembre) y de 10:00 a 18:00 h (octubre-marzo) en la Cuesta de San Vicente | de 10:00 a 20:00h la Cuesta de la Vega  | de 10:00 a 18:00h (octubre- marzo), de 10:00 a 21:00h (abril y septiembre) y los meses: mayo, junio, julio y agosto de 10:00 a 22:00h en el Paseo Virgen del Puerto

Más información y entradas: página web

2. Palacio de los Duques de Villahermosa (actual Thyssen-Bornemisza)

Se trata de la antigua mansión en la que residían los duques de Villahermosa. Seguro que no te suena en absoluto, pero si te decimos Museo Thyssen-Bornemisza la cosa cambia, ¿verdad? Pues resulta que es el palacio y los dos edificios colindantes que se añadieron en sus últimas remodelaciones el que alberga el popular museo situado en el paseo del arte (Paseo del prado).

Pues bien, antes de ser Thyssen, durante los años 80, también se utilizó como sala de exposiciones del Museo del Prado. Con toda esta información no nos podéis negar toda la historia de la que este Palacio ha sido testigo. En la actualidad, alberga el Museo Thyssen-Bornemisza.

Palacio de los Duques de Villahermosa

Palacio de los Duques de Villahermosa

Dónde: Paseo del Prado, 8

Cuándo: lunes de 12:00 a 16:00h  | de martes a domingo de 10:00h a 19:00h.

Más información y entradas: página web

3. Palacio de Liria

Te ubicarás mejor si te decimos que se trata de la residencia de la casa de Alba. Este gran palacio urbano es una de los edificios más históricos de Madrid, muy rico en su arte y en su archivo histórico. Su construcción se remonta al siglo XVIII, pero no fue hasta principios del XIX cuando se estableció de forma oficial como residencia de la Casa de Alba.

Hay quien lo reconoce por ser el hermano menor del Palacio Real, y es que todo dentro de él es majestuosidad y ostentación. No te vayas de allí sin ver la galería de retratos de los sucesivos duques pintados por artistas muy importantes como Goya, Federico de Madrazo, o Tiziano, entre otros.

Palacios de madrid

Palacio de Liria

Dónde: Calle de la Princesa, 20

Cuándo: de lunes a domingo de 10:00 a 18:30h.

Más información y entradas: página web | 91 548 1550

4. Palacio de Cristal (cerrado temporalmente)

Se trata de una estructura de metal y cristal situado en las entrañas de los Jardines del Buen Retiro de Madrid. Forma parte de una de las piezas más representativas de la llamada arquitectura del hierro en la ciudad, y aunque fue construido para albergar plantas tropicales en 1887, hoy en día actúa como sede del museo Reina Sofía y acoge múltiples exposiciones temporales.

Nadie se va de este Palacio, sin haberse hecho una foto en sus escaleras o dentro de su estructura un maravilloso día soleado. Por supuesto, la entrada es gratuita, por lo que podrás visitarlo sin excusa, el día que hagas otras actividades de nuestro top 10 Retiro.

Palacio de Cristal

Palacio de Cristal

Dónde: Jardínes del Buen Retiro, Paseo de Cuba, 4.

Cuándo: Noviembre a febrero: 10:00 – 18:00 h |  Abril a septiembre 10:00 – 22:00 h | 1-30 octubre / 1-31 marzo: 10:00 – 19:00 h| Entrada gratuita.

Más información: Portal del Ayuntamiento de Madrid

5. Palacio de Linares (Casa de América)

Dentro de este lujoso palacio situado en la plaza de Cibeles, hay actividades de todo tipo, sociedad, política, economía, literatura, cine, música, exposiciones… Pero, lo que más nos gusta son sus visitas guiadas que se realizan los viernes, sábados y domingos. La entrada para esta visita tan especial no es gratuita, pero merece la pena pagar su importe para poder viajar en el tiempo y descubrir los secretos ocultos del Palacio.

Te encantarán los tapices que adornan sus numerosas salas, los suelos de madera exótica, las lámparas francesas que complementan ese techo con abundantes dorados y pinturas mitológicas… No se nos ocurre nada que no pueda gustarte allí dentro.

palacio linares

Palacio de Linares

Dónde: Plaza de Cibeles, s/n

Cuándo: de lunes a viernes de 10:00 a 20:00h.

Más información y entradas: página web

6. Palacio de El Pardo

Su principal uso en la actualidad es el de alojar a los jefes de Estado extranjeros de visita oficial en España, y, por supuesto, el de albergar a visitantes y turistas para asombrarse por la cantidad de frescos y retratos que el palacio alberga.

Este Palacio ha pasado por distintas reedificaciones a lo largo de los años, encargadas por los distintos miembros de los Borbones. Una de sus últimas modificaciones, ordenada por Carlos III, fue la responsable de las grandes dimensiones de su estructura, ya que antes de esto el palacio contaba con la mitad de metros cuadrados.

Palacio de El Pardo

Palacio de El Pardo

Dónde: calle de Manuel Alonso, El Pardo, Madrid

Cuándo: martes a domingo de 10:00-19:00h (acceso hasta las 18:00h) | Acceso gratuito: miércoles y domingo de 15:00 a 18:00h| Casa del Príncipe D. Carlos de 10:00 a 19:00h | Pradera de San Francisco de 10:00 a 19:00h (verano) y de 10:00 a 18:00h (invierno).

Más información y entradas: página web | 91 376 15 00

7. Palacio y Monasterio de San Lorenzo del Escorial

Se trata de un monumento considerado hoy en día como patrimonio de la humanidad que funcionó como centro político del imperio de Felipe II. Podríamos decir que este monumento es el que mejor resume las aspiraciones ideológicas y culturales del “Siglo de Oro”, puesto que su interior es pura expresión de este momento tan importante de la historia de nuestro país.

A parte de su interior, recomendamos echar un vistazo a todo lo que rodea a este histórico monumento: sus jardines a la italiana con trazados rectilíneos de boj podado en recuadros, el jardín de los frailes o sus jardines cerrados que, en aquellos tiempos, estaban destinados a personas de la realeza.

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Palacio de San Lorenzo del Escorial

Dónde: Avenida Juan de Borbón y Battemberg, s/n, 28200 San Lorenzo de El Escorial

Cuándo: de martes a domingo de 10:00 a 19:00h (acceso hasta las 18:00h)| Acceso gratuito miércoles y domingo de 15:00 a 19:00h (último acceso a las 18:00h) | Jardines de 10:00 a 19:00h- último acceso a las 18:00h (de octubre a marzo) 

Más información y entradas: página web | 91 890 59 02

8. Palacio de Aranjuez 

Este lugar sirvió como residencia campestre de los Reyes Católicos durante el Siglo de Oro. En la visita es recomendable y casi obligatorio pasear por su jardín. Jardín que fue mejorando con el paso y sucesión de Borbones en nuestro país y que cuenta hoy en día con paisajes hermosos que son dignos de admirar.

También es interesante que visitéis el salón de Espejos, situado en el ala este del Palacio y que se considera la sala mejor conservada de este. Aunque la verdad, merece la pena prestar atención a cada una de sus salas.

Palacio de Aranjuez

Palacio de Aranjuez

Dónde: Plaza de Parejas, s/n, 28300

Cuándo: de martes a domingo de 10:00 a 19:00h (último acceso al palacio a las 18:00h y museo a las 18:40h ). Aviso importante: los Jardines de isla, Isabel II y Parterre estarán abiertos, el resto de jardines permanecerán cerrados hasta nuevo aviso.

Más información y entradas: página web | 918910740

9. Palacio de la Zarzuela

Conocerás este palacio por ser, hoy en día, la residencia oficial de la Familia Real Española. Este palacio está situado en El Pardo y fue bautizado con ese nombre en el siglo XVII, porque en sus alrededores había gran abundancia de zarzas.

Como podrás entender, no es posible visitar el interior del palacio, pero si puedes contemplarlo desde fuera y hacerte una idea de su belleza, gracias a su también magnífico exterior.

Palacio de la Zarzuela

Palacio de la Zarzuela

Dónde: camino del Palacio de la Zarzuela, km 12 28048 (El Pardo)

10. Palacio de Fernán Núñez

Este palacio actualmente acoge la sede de la Fundación de Ferrocarriles Españoles, pero también se alquila para rodajes de largometrajes y series. Y es que el lugar ha mantenido intacto la mayor parte de su mobiliario a pesar de su antigüedad (segunda mitad del XIX).

Si no eres director, ni guionista, también tienes oportunidad de visitar el palacio en alguna de sus visitas guiadas donde serás consciente del patrimonio histórico, cultural, científico y tecnológico ferroviario que difunde este lugar.

Palacio de Fernán Núñez

Palacio de Fernán Núñez

Dónde: calle de Santa Isabel, 44, Madrid

Cuándo: de lunes a viernes de 09:00 a 15:00h.

Más información y entradas: página web | 911511082

¿Dónde encontrar los mejores palacios de Madrid?

¿Cómo escoger el mejor palacio para visitar en Madrid?

Todo viaje tiene su parte cultural e histórica y Madrid es una ciudad ideal para poder exprimirla al máximo. Para ello, lo vital y más necesario es ponerse en marcha y salir a pasear por todas y cada una de sus calles. Entre las tiendas que llenan el centro de Madrid de gente, también hay espacio para sus grandes palacios. Lo primero que hay que tener en cuenta es qué nos interesa ver más, si algo de muchos siglos atrás o sin embargo, ver esas nuevas y revolucionarias exposiciones que están surgiendo en nuestros días y se exponen en esos antiguos palacios. Además, también hay que tener en cuenta dónde nos alojaremos, si más en el centro o hacia las afueras a la hora de escoger que palacio visitar.

Si eres curioso y te interesa el mundo de la realeza, no puedes dejar de visitar el famoso Palacio Real. Sin embargo, también hay espacio para visitas más modernas que se encuentran en museos como el Thyssen-Bornemisza que realmente es un antiguo gran palacio. Aunque si te gusta que las visitas sean largas, donde poder pasear e ir a tu ritmo, lejos del frenético ritmo de una ciudad como Madrid, debes ir al Palacio de El Pardo o al precioso Palacio de Aranjuez. Sea cual sea tu gusto, lo más importante es que estés preparado para descubrir historias, leyendas y secretos que desconocías en cada uno de los palacios que Madrid alberga.

Por si no te basta, descubre aquí los 10 edificios más emblemáticos de otra gran ciudad como Barcelona.

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