15 Planes gratis con niños en Madrid

 junio 23, 2026      por Carla Crespo

Actividades gratuitas, divertidas y originales con niños en Madrid

Este es nuestro especial para los más pequeños de la casa. Para hacer planes con niños en Madrid revisamos una serie actividades y planazos para disfrutar juntos y vivir experiencias increíbles en familia, y sin gastar un solo euro. Aunque si el dinero no es lo importante, tenemos un artículo muy interesante con 30 planes con niños en Madrid.

Te presentamos los mejores planes gratis para disfrutar en familia en la capital. Tus niños tendrán recuerdos inolvidables con lo que más les gusta: diversión, actividades al aire libre, deporte, educación, risas y emoción. ¡Allá vamos!

1. Museo de Aeronáutica y Astronáutica

museo aeronautica madrid

En Madrid podemos encontrar muchos museos gratis. Uno de ellos es el Museo de Aeronáutica y Astronáutica. Con casi 67.000 metros cuadrados, 7 hangares y 200 aeronaves a tamaño natural este museo se ha convertido en un referente europeo de la aeronáutica. Es ideal para niños, ya que tiene una gran exposición al aire libre con aviones históricos, helicópteros, uniformes, condecoraciones, motores y muchos otros artículos relacionados con la aviación. ¡Podréis incluso subiros con los niños a algunos de los aviones!

La entrada y el aparcamiento son gratuitos y se encuentra ubicado en la Base Aérea de Cuatro Vientos. Si tenéis en casa a fanáticos de los aviones y el espacio, ¡no os lo podéis perder!

Dónde: Autovía A-5, kilómetro 10.700

Más información: Web

2. Conciertos de verano gratis en Xanadú

musica agosto xanadu

Este agosto, el Centro Comercial Xanadú quiere que tus sábados suenen a planazo con una programación de conciertos gratuitos en directo en el escenario de Ágora, siempre a partir de las 20:00 h. Cada sábado habrá una actuación diferente para descubrir nuevas voces y disfrutar de la música en vivo sin pagar entrada: Martta Sanz el 8 de agosto, Gon Abril el 15, Aitor Carrasco el 22 y Julia Medina el 29.

Y la cosa no se queda solo en conciertos. Los días 15 y 22 de agosto, el podcast El Micro Show se grabará en directo en Xanadú con entrevistas a los artistas, dinámicas con el público, retos y sorteos. Un plan perfecto para ir con amigos, cantar, descubrir artistas emergentes y darle otro rollo a las noches de verano.

Dónde: Centro Comercial Xanadú, escenario de Ágora.

Cuándo: sábados de agosto de 2026: 8, 15, 22 y 29 de agosto.

Horario: a partir de las 20:00 h.

Precio: conciertos gratuitos.

Más info: web

3. Burrolandia en Tres Cantos

burrolandia madrid

Burrolandia es una protectora animal sin ánimo de lucro fundada para evitar la extinción de los burros. Esta asociación tiene una granja en Tres Cantos que ofrece a sus visitantes la oportunidad de conocer de cerca a estos entrañables animales. Aquí, podrán aprender sobre su cuidado, alimentarlos e incluso dar un paseo en burro. Es una excelente manera de que los pequeños se conecten con la naturaleza y disfruten de una experiencia diferente.

La entrada es gratuita y bajo reserva, aunque una vez dentro se pueden comprar cestas de comida para dar de comer a los animales. Recomendamos ir pronto porque se llena rápido y es complicado aparcar.

Dónde: Cam. de la Moraleja, 147 (Tres Cantos).

Más información: Web | Instagram

4. Parque Europa en Torrejón de Ardoz

parque europa torrejon

Réplica del Puente de Londres

¿Te imaginas viajar por Europa en un solo día? Esto es posible en el Parque Europa en Torrejón de Ardoz. Este parque cuenta con réplicas de 18 monumentos más emblemáticos del continente, como la Torre Eiffel, la Puerta de Brandeburgo, el Puente de Londres o la Fontana de Trevi. Es una buena oportunidad para “viajar” con los niños sin salir de la ciudad.

La entrada al parque es gratuita, pero cuenta con algunas actividades de pago como los lagos con barquitas infantiles, tirolina, tiro con arco o paintball.

Dónde: 28850 Torrejón de Ardoz.

Horario: Consultar horarios según temporada y actividad. Aquí

Más información: Web

5. Parque de toboganes de Madrid Río

parque de madrid rio

Madrid cuenta con una serie de parques con mucho encanto. En Madrid Río podemos encontrar un recorrido de más de 6 km que combina instalaciones de ocio, áreas de juego y zonas verdes. Es ideal para ir en bici, en patines, corriendo o simplemente andando, además de para un picnic familiar.

Pero lo mejor de este parque es sin duda la colina de los toboganes. Hay 8 toboganes de distintas formas y tamaños para todos los gustos y las edades.

Dónde: Madrid Río

Mas información: Web

6. Parque de El Capricho en Alameda de Osuna

parque de el capricho

El Parque de El Capricho es uno de los parques más bonitos y menos conocidos de Madrid. Este parque histórico situado en el barrio de Alameda de Osuna, en el distrito de Barajas, es el único jardín del romanticismo que se conserva en Madrid. Está lleno de rincones secretos y paisajes pintorescos. Los niños pueden descubrir grutas, laberintos y estanques, mientras aprenden sobre la historia del lugar.

Tiene tiene un aforo máximo de 1000 personas y no están permitidos los juegos de pelotas, las bicis o los patines, pero merece la pena disfrutar de su tranquilidad y de su variedad de árboles y flores.

Dónde: P.º de la Alameda de Osuna, 25 (Barajas)

Horario: Solo está abierto los fines de semana y los festivos de 9:00 a 21:00 h.

Más información: Nuestra experiencia

7. Visita al Templo de Debod

templo de debod madrid

En pleno centro de Madrid se encuentra el Templo de Debod, un auténtico templo egipcio que fue donado a España en 1968. Este monumento es un lugar fascinante para los niños, quienes podrán explorar sus antiguas salas y aprender sobre la cultura egipcia. Os recomendamos que vayáis con bastante antelación, ya que al ser la entrada gratuita las colas suelen ser muy largas.

Además, las vistas al atardecer desde este punto son espectaculares, por lo que sus jardines son un buen lugar para hacer un picnic en familia tras una visita al interior del templo y disfrutar del espectáculo de colores en el cielo y de las vistas a la capital.

Dónde: Calle Ferraz, 1.

Más información: Web

8. Teatro de títeres en El Retiro

teatro de titeres el retiro

Todos los fines de semana, el Teatro de Títeres de El Retiro ofrece funciones gratuitas que les encantan a los más pequeños. Este teatro al aire libre permite a los niños disfrutar de historias fantásticas contadas a través de marionetas y títeres. Es un plan ideal para una mañana o tarde en familia tras un paseo por el parque de El Retiro.

Dónde: Avenida de México (Parque del Retiro entrada por la Puerta de la Independencia), s/n.

Más información: Web

9. Cambio de Guardia en el Palacio Real

cambio de guardia palacio real madrid

El cambio de guardia en el Palacio Real es un espectáculo lleno de tradición que fascina a niños y adultos por igual. Este evento tiene lugar los miércoles y sábados, y es una oportunidad única para que los pequeños vean de cerca a los soldados desfilando con sus uniformes al ritmo de la música militar, todo ello en compañía de un pífano y un tambor que tocan marchar militares.

Dónde: en la Puerta del Príncipe (calle Bailén).

Más información: Web

10. Toboganes gigantes en el Parque de Felipe VI

parque de felipe iv madrid

Al igual que Madrid Río, el Parque Forestal de Felipe VI, es otro destino imprescindible para los amantes de los toboganes. Este parque, ubicado en el distrito de Hortaleza, cuenta con tres toboganes metálicos que asegurarán la diversión de los niños. Además, para subir hasta los toboganes, los pequeños deberán pasar antes por una hilera de troncos verticales de madera, por una serie de cuerdas y una red. ¡Diversión asegurada!

El parque ofrece también amplias zonas verdes y áreas de picnic, perfecto para pasar un día entero en familia.

Dónde: Avenida de las Fuerzas Armadas (Valdebebas).

Más información: Web

11. Espacio abierto Quinta de los Molinos

espacio abierto quinta de los molinos

La Quinta de los Molinos es un centro cultural madrileño diseñado para niños. Su programación incluye una variada oferta de actividades, como talleres gratuitos, espectáculos y actividades al aire libre. Cuenta con espacios para distintas edades: la Urbanoteca, para los más pequeños, el Café-jardín, para que todos pueden reunirse y tomar algo si les apetece. ¡Ven a visitarlo!

Dónde: Calle Juan Ignacio Luca de Tena, 20 (San Blas – Canillejas).

Más información: Web

12. Museo Naval

museo naval madrid

El Museo Naval es una exposición donde los niños pueden explorar la historia marítima de España y de la Armada Española. Cuenta con una vasta colección de maquetas de barcos, instrumentos de navegación y mapas antiguos. Además, ofrece diversas actividades interactivas dirigidas tanto a padres como a hijos, en las que los pequeños podrán descubrir cómo eran los grandes viajes marítimos del pasado.

Dónde: Paseo del Prado 3

Más información: Web

13. Museo de Ciencia y Tecnología

museo nacional de ciencia y tecnologia madrid

En Alcobendas se encuentra el Museo Nacional de Ciencia y Tecnología, un espacio interactivo donde la ciencia cobra vida. Cuenta con exposiciones que van desde la física hasta la tecnología, con las que los niños pueden aprender de manera divertida y práctica. Pueden experimentar con la electricidad, descubrir cómo funcionan las máquinas y explorar los avances tecnológicos que han cambiado el mundo.

Las exposiciones permanentes y temporales que se encuentran allí son de acceso gratuito. Ven al Museo de Ciencia y Tecnología y despierta tu curiosidad científica.

Dónde: Paseo de las Delicias 61

Más información: Web

14. Visita el Museo de los Bomberos 

15 Planes gratis con niños en Madrid - Un buen día en Madrid

Este museo, inaugurado en 1982, está dedicado a la actividad del parque de bomberos municipal. Está estructurado cronológicamente y el visitante podrá conocer, a través de los vehículos y las vitrinas con distintas piezas expuestas, cómo ha evolucionado el Cuerpo de Bomberos del Ayuntamiento y cómo se han perfeccionado las herramientas, las equipaciones o los procedimientos de actuación en los siniestros. Además, conocerá la importancia que la gimnástica ha tenido para los bomberos, con una zona en la que se recrea el espacio de entrenamiento de cualquier parque.

También hay recursos interactivos y recreaciones virtuales centrados en las causas y consecuencias del fuego y en la prevención. Hay un espacio dedicado al recuerdo de grandes siniestros en los que tuvieron mucha relevancia la actuación de los bomberos. También el recuerdo, a modo de homenaje, para los profesionales del cuerpo que fallecieron en acto de servicio.

Donde: C/ Boada, 4

Más información: Web

15. Cuentacuentos en Bibliotecas Públicas

cuentacuentos biblioteca madrid

Muchas bibliotecas públicas de Madrid ofrecen sesiones de cuentacuentos gratuitas que son perfectas para una tarde tranquila con niños. Estas actividades permiten a los más pequeños conocer historias fantásticas, narradas por expertos cuentacuentos que hacen que los personajes cobren vida y que los niños se sumerjan por completo en la historia. Es una buena forma de fomentar la lectura en un entorno acogedor y accesible para todos.

Se suelen realizar los fines de semana, cuando los niños no tienen clase ni actividades extraescolares.

Más información: encuentra tu biblioteca en este enlace

16. Un baño en la playa de Madrid

playa de madrid

En plena orilla del río Manzanares, justo en el parque de Madrid Río, se esconde la conocida como ‘playa de Madrid’. Se trata de unas fuentes incrustadas en el suelo que lanzan chorros de diferentes tamaños e intensidades para que los niños se refresquen y se diviertan. Además, están rodeadas de césped, donde podréis poner vuestras toallas e incluso hacer un picnic. Es un plan perfecto para los días calurosos del año en la capital.

Dónde: Puente de Segovia, s/n.

Más información: Web

¿Cómo elegir los mejores planes gratis para hacer con niños en Madrid?

Para elegir los mejores planes gratis para hacer con niños en Madrid, es importante considerar opciones que sean tanto educativas como divertidas. Elige actividades al aire libre, como visitar los numerosos parques de la ciudad, como el Parque del Retiro o Madrid Río, donde los niños pueden correr, jugar y disfrutar de la naturaleza. Además, muchas bibliotecas públicas ofrecen cuentacuentos y talleres gratuitos, ideales para fomentar la lectura y la creatividad.

Los museos de Madrid también ofrecen oportunidades gratuitas para los niños. Por ejemplo, el Museo del Prado es gratuito para menores de 18 años, y el Museo de Ciencias Naturales tiene jornadas de entrada libre, donde los niños pueden explorar exposiciones interactivas. También, el Matadero Madrid ofrece actividades y talleres creativos para niños, generalmente sin costo.

Combinar estos elementos te ayudará a diseñar una agenda divertida y enriquecedora sin gastar dinero.

Y si quieres saber qué hacer con tus hijos en Madrid durante el verano, visita nuestro artículo sobre 60 planes que hacer con niños en verano en Madrid 2024.

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